slam

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SLAM是指同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping）的技术，它可以让移动机器人或者无人机等设备在未知的环境中同时建立地图并且定位自身的位置。SLAM是一个相对新的领域，应用于机器人和自主驾驶汽车等领域，是实现自主导航的关键技术之一。